当たり判定の処理にベクトルの外積が要るので、良く分からず使うのも気持ち悪いと思って独学しようとググったら、行列式なるものが出てきてウィキると大変難しそうで手に負えない!と思ったけど別のサイトを見たらなるほど分かりやすい。ということで好奇心…
ここにあったー。 http://www.4shared.com/file/82726839/bcc0e32/NullKB_WM2003_WM5.html
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